El control de velocidad se realiza generalmente mediante un convertidor de frecuencia y se utiliza un servomotor para el control de velocidad. Se utiliza generalmente para una rápida aceleración o desaceleración o un control de velocidad preciso, porque en comparación con el convertidor de frecuencia, el servomotor puede alcanzar varios miles de revoluciones en unos pocos milímetros. Dado que los servos son de circuito cerrado, la velocidad es muy estable. El control de par controla principalmente el par de salida del servomotor, también debido a la rápida respuesta del servomotor. Utilizando los dos tipos de control anteriores, el servodrive se puede considerar como un convertidor de frecuencia, y generalmente se controla de forma analógica.
La principal aplicación del servomotor es el control de posicionamiento. El control de posición tiene dos cantidades físicas que deben controlarse, a saber, la velocidad y la posición. Para ser precisos, es controlar qué tan rápido llega el servomotor y dónde se detiene con precisión.
El servodrive controla la distancia y la velocidad del servomotor por la frecuencia y el número de pulsos recibidos. Por ejemplo, estamos de acuerdo en que el servomotor hará una revolución cada 10,000 pulsos. Si el PLC envía 10,000 pulsos en un minuto, el servomotor completará una revolución a una velocidad de 1r / min. Si envía 10,000 pulsos en un segundo, el servomotor completará una revolución a una velocidad de 60r / min. anillo.
Por lo tanto, el PLC controla el servomotor controlando los pulsos enviados. Es la forma más común de enviar pulsos físicamente, es decir, utilizando la salida de transistor del PLC. Generalmente, los PLC de gama baja utilizan este método. En el PLC de gama alta, el número y la frecuencia de los pulsos se transmiten al servovariador a través de la comunicación, como Profibus-DP CANopen, MECHATROLINK-II, EtherCAT, etc. Estos dos métodos son simplemente diferentes en los canales de realización, la esencia es la misma y es la misma para nuestra programación. Esto es lo que quiero decirles: aprender los principios, aprender por analogía, en lugar de aprender por aprender.
Para la escritura de programas, esta diferencia es muy grande. El PLC japonés adopta el método de instrucción, mientras que el PLC europeo adopta la forma de bloque de funciones. Pero la esencia es la misma. Por ejemplo, para controlar el servo para que tome un posicionamiento absoluto, necesitamos controlar el canal de salida del PLC, el número de pulsos, la frecuencia de pulso, el tiempo de aceleración y deceleración, y la necesidad de saber cuándo está posicionado el servovariador. , si llega al límite, etc. Espere. No importa qué tipo de PLC, no es más que el control de estas cantidades físicas y la lectura de los parámetros de movimiento, pero los diferentes métodos de implementación del PLC son diferentes.