Servomotores utilizados en algunos lugares en equipos electromecánicos. En algunos lugares se utilizan motores paso a paso y el precio es muy diferente.
El motor paso a paso es un motor paso a paso de elemento de control de bucle abierto que convierte las señales de pulso eléctrico en desplazamiento angular o desplazamiento lineal. En el caso de no sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada solo dependen de la frecuencia de la señal de pulso y del número de pulsos. Y no se ve afectado por los cambios de carga, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, impulsa el motor paso a paso para girar un ángulo fijo en la dirección establecida, llamado&"ángulo de paso GG", y su rotación es fija El punto de ver se ejecuta paso a paso. El desplazamiento angular se puede controlar controlando el número de pulsos, para lograr el propósito de un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y la aceleración de la rotación del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso, para lograr el propósito de alta velocidad.
El servomotor también se llama motor ejecutivo. En el sistema de control automático, se utiliza como actuador para convertir la señal eléctrica recibida en desplazamiento angular o salida de velocidad angular en el eje del motor. El rotor dentro del servomotor es un imán permanente. La electricidad trifásica U / V / W controlada por el controlador forma un campo electromagnético. El rotor gira bajo la acción de este campo magnético. Al mismo tiempo, el codificador del motor retroalimenta la señal al controlador. Compare los valores y ajuste el ángulo de rotación del rotor. La precisión del servomotor está determinada por la precisión del codificador (número de líneas). Es decir, el propio servomotor tiene la función de enviar pulsos. Cada vez que gira un ángulo, enviará un número correspondiente de pulsos, de modo que los pulsos del servoaccionamiento y el codificador del servomotor se formen En respuesta, es un control de bucle cerrado y el motor paso a paso es un control de bucle abierto .